AT-R2
GNSS 수신기
고정밀 센티미터급 GNSS 위치 측정 모듈이 내장되어 있어 RTK 기지국과 완벽하게 연동하여 고정밀 위치 측정 데이터를 출력할 수 있습니다.
특징
RTK 보정
수신기에 내장된 무선 장치 또는 태블릿과의 CORS 네트워크를 통해 보정 데이터를 수신합니다. 고정밀 위치 데이터를 제공하여 다양한 농업 작업의 정확성과 효율성을 향상시킵니다.
9축 IMU (선택 사항)
고성능 멀티 어레이 9축 IMU가 내장되어 있으며, 실시간 EKF 알고리즘, 완벽한 자세 제어 및 실시간 제로 오프셋 보정 기능을 제공합니다.
풍부한 인터페이스
블루투스 5.2 및 RS232를 통한 데이터 전송을 포함한 다양한 통신 방식을 지원합니다. 또한 CAN 버스와 같은 인터페이스에 대한 맞춤형 서비스도 제공합니다.
뛰어난 신뢰성
IP66 및 IP67 등급과 자외선 차단 기능을 통해 복잡하고 열악한 환경에서도 고성능, 정확성 및 내구성을 보장합니다.
높은 호환성
내장된 무선 수신 모듈은 주요 무선 프로토콜과 호환되며 시중에 판매되는 대부분의 무선 기지국에 적용할 수 있습니다.
사양
| 정확성 | |
| 별자리 | GPS; L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| 갈릴레오: E1, E5a, E5b | |
| 별자리 | |
| 채널 | 1408 |
| 독립형 위치(RMS) | 수평 길이: 1.5m |
| 수직 높이: 2.5m | |
| DGPS(RMS) | 수평 방향: 0.4m+1ppm |
| 수직 방향: 0.8m+1ppm | |
| RTK(RMS) | 수평 방향: 2.5cm+1ppm |
| 수직 방향: 3cm+1ppm | |
| 초기화 신뢰도 >99.9% | |
| 구매력평가(RMS) | 가로: 20cm |
| 세로 길이: 50cm | |
| 첫 번째 수정 시간 | |
| 콜드 스타트 | 30초 미만 |
| 핫 스타트 | 4초 미만 |
| 데이터 형식 | |
| 데이터 업데이트 속도 | 위치 데이터 업데이트 속도: 1~10Hz |
| 데이터 출력 형식 | NMEA-0183 |
| 데이터 입력 형식 | 차동 입력: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR 형식 자동 적응 인식 | |
| 환경 | |
| 보호 등급 | IP66 및 IP67 (IEC 60529) |
| 충격 및 진동 | MIL-STD-810G |
| 작동 온도 | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| 보관 온도 | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| 물리적 차원 | |
| 설치 | 75mm VESA 마운팅 |
| 강력한 자기력(표준) | |
| 무게 | 623.5g |
| 차원 | 150.5×150.5×74.5mm |
| 센서 융합(선택 사항) | |
| IMU | 3축 가속도계, 3축 자이로스코프 |
| 3축 자력계(나침반) | |
| IMU 정확도 | 피치 & 롤: 0.2도, 헤딩: 2도 |
| UHF 보정 수신(선택 사항) | |
| 감광도 | 115dBm 이상, 9600bps |
| 빈도 | 410-470MHz |
| UHF 프로토콜 | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| 트랜소트; 남쪽; 후아체; 위성 | |
| 항공 통신 요금 | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| 사용자 상호작용 | |
| 표시등 | 파워 라이트, 블루투스 라이트, RTK 라이트, 위성 라이트 |
| 의사소통 | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO 포트 | RS232 (직렬 포트의 기본 전송 속도: 460800) |
| CANBUS (맞춤 설정 가능) | |
| 힘 | |
| 파워인 | 6-36V DC |
| 전력 소비량 | 1.5W (일반적인 값) |
| 커넥터 | |
| 엠12 | 데이터 통신 및 전원 공급용 ×1 |
| 티나 | UHF 라디오용 ×1 |
부속품
VESA 고정 브래킷(표준)
전원 어댑터(선택 사항)
라디오 안테나 (선택 사항)
