AT-R2
GNSS 수신기
고정밀 센티미터급 GNSS 포지셔닝 모듈이 내장되어 있어 RTK 기지국과 완벽하게 협력하여 고정밀 포지셔닝 데이터를 출력할 수 있습니다.
수신기에 내장된 무선 또는 태블릿과 CORS 네트워크를 통해 수정 데이터를 수신합니다. 고정밀 측위 데이터를 제공하여 다양한 농업 작업의 정확성과 효율성을 향상시킵니다.
실시간 EKF 알고리즘, 전체 자세 솔루션 및 실시간 영점 오프셋 보상 기능을 갖춘 고성능 다중 어레이 9축 IMU가 내장되어 있습니다.
BT 5.2 및 RS232를 통한 데이터 전송을 포함한 다양한 통신 방법을 지원합니다. 또한 CAN 버스와 같은 인터페이스에 대한 맞춤 서비스를 지원합니다.
IP66&IP67 등급 및 UV 보호 기능을 통해 복잡하고 열악한 환경에서도 높은 성능, 정확성 및 내구성을 보장합니다.
내부 통합 무선 수신 모듈은 주요 무선 프로토콜과 호환되며 시중에 나와 있는 대부분의 무선 기지국에 적응할 수 있습니다.
정확성 | |
별자리 | GPS; L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 |
BDS; B1I, B2I, B3I | |
글로나스: G1, G2 | |
갈릴레오: E1, E5a, E5b | |
별자리 | |
채널 | 1408 |
독립형 위치(RMS) | 수평: 1.5m |
수직: 2.5m | |
DGPS(RMS) | 수평으로: 0.4m+1ppm |
수직: 0.8m+1ppm | |
RTK(RMS) | 수평: 2.5cm+1ppm |
수직: 3cm+1ppm | |
초기화 신뢰성 >99.9% | |
PPP(RMS) | 가로: 20cm |
수직: 50cm | |
첫 번째 수정 시간 | |
콜드 스타트 | <30대 |
핫 스타트 | <4초 |
데이터 형식 | |
데이터 업데이트 속도 | 위치 데이터 업데이트 속도: 1~10Hz |
데이터 출력 형식 | NMEA-0183 |
환경 | |
보호등급 | IP66&IP67 |
충격과 진동 | MIL-STD-810G |
작동 온도 | -31°F ~ 167°F(-30°C ~ +70°C) |
보관 온도 | -40°F ~ 176°F(-40°C ~ +80°C) |
물리적 치수 | |
설치 | 75mm VESA 장착 |
강한 자기 인력(표준) | |
무게 | 623.5g |
차원 | 150.5*150.5*74.5mm |
센서 융합(옵션) | |
IMU | 3축 가속도계, 3축 자이로, 3축 자력계(나침반) |
IMU 정확도 | 피치 & 롤: 0.2deg, 방향: 2deg |
UHF 수정 수신(옵션) | |
감광도 | 115dBm 이상, 9600bps |
빈도 | 410-470MHz |
UHF 프로토콜 | 남쪽(9600bps) |
TRIMATLK(9600bps) | |
TRANSEOT(9600bps) | |
TRIMMARK3(19200bps) | |
항공통신비율 | 9600bps, 19200bps |
사용자 상호작용 | |
표시 등 | 전원 조명, BT 조명, RTK 조명, 위성 조명 |
의사소통 | |
BT | 블루투스 5.2 |
IO 포트 | RS232(직렬 포트의 기본 전송 속도: 460800); CANBUS(맞춤형) |
힘 | |
PWR-IN | 6-36V DC |
전력 소비 | 1.5W(일반) |
커넥터 | |
M12 | 데이터 통신 및 전원용 ×1 |
티앤씨 | UHF 라디오의 경우 ×1 |